로딩 핸드

Loading-hand

Abstract

본 발명의 로딩핸드는 그 양측에 LM 레일(10)이 소정 간격을 두고 설치되는 지지부재(20)와; 상기 지지부재(20)에 연결되고, 그 후면에 복수개의 LM 가이드(30)가 설치되고, 그 전면에 복수개의 캠홈(102)이 형성된 가이드 플레이트(100)와; 상기 가이드 플레이트(100)에 형성된 캠홈(102)을 따라 이동가능하게 설치되며, 반도체 소자를 픽 앤 플레이스하는 복수개의 픽커모듈(200)과; 그 일측이 상기 픽커모듈(200)의 상부 일측에 연결되고, 상기 픽커모듈(200)과 가이드 플레이트(100)의 캠홈(102)을 연결하는 연결부재(250)와; 상기 픽커모듈(200)과 연결되고, 복수개의 에어 포트(294)가 형성되는 헤드부(300)와; 상기 가이드 플레이트(100)를 소정 위치로 이송시키는 구동부(400)로 구성되는 점에 있다.
A loading hand is provided to have streamlined configuration and the facilitated operation step by controlling a variable pitch to the X-Y direction at once. A loading hand comprises a supporting member(20), a guide plate(100), a plurality of picker modules(200), a connecting member(250), a head unit(300), and a driving unit(400). The supporting member has a LM(Linear Motion) rail(10) installed in both sides at regular intervals. The guide plate is connected to the supporting member. The guide plate has a plurality of cam grooves(102) at the front side and a plurality of LM guides(30) at the rear side. A plurality of picker modules is moved according to the cam groove of the guide plate. The picker module picks and places a semiconductor. One side of the connecting member is connected to the top one side of the picker module. The connecting member connects the cam groove of the guide plate and the picker module. The head unit is connected to the picker module. The head unit has a plurality of air ports(294). The driving unit transfers the guide plate to the fixed position.

Claims

Description

Topics

Download Full PDF Version (Non-Commercial Use)

Patent Citations (0)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle

NO-Patent Citations (0)

    Title

Cited By (1)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    KR-101505958-B1March 27, 2015(주)테크윙Pick and place apparatus for test handler